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外形、安裝方式

傳動(dòng)特點(diǎn)

• 減速比大：一級(jí)減速比i可由1/9～1/87,兩級(jí)減速比i范圍在1/121～1/5133;三 級(jí)減速比i范圍為1/2057～1/446571;

• 效率高：由于針齒嚙合傳動(dòng)零件為滾動(dòng)摩擦，故機(jī)械效率可達(dá)90%以上；

• 結(jié)構(gòu)緊湊：高速軸和低速軸在同一中心線，故結(jié)構(gòu)緊湊裝拆方便；

• 體積小重量輕：由于采用了行星擺線輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使其機(jī)型獲得了較小的尺寸，與同 等功率的其它類型減速機(jī)比較，其體積和重量均下降1/3以上；

• 對(duì)過(guò)載和沖擊有較強(qiáng)的承受性能：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小，擺線嚙合有較大的重疊系數(shù)， 故運(yùn)轉(zhuǎn)可靠有較好的過(guò)載和耐磨性；

• 故障小、壽命長(zhǎng)：擺線輪和針?shù)N、針套、銷(xiāo)軸、銷(xiāo)套都是選用機(jī)械性能好的軸承鋼制造 再加上采用滾動(dòng)摩擦因此大大地提高了構(gòu)件的機(jī)械性能使壽命得以延長(zhǎng)。